EVENTO
Modelagem e Controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos
Tipo de evento: Seminário LNCC
Há atualmente uma vasta literatura dedicada ao estudo de sistemas sujeitos a variações estruturais abruptas, que podem decorrer, por exemplo, de falhas em sistemas de comunicação, de mudanças no ponto de operação de sistemas não-lineares, da quebra de componentes em processos industriais, do rompimento de cabos em sistemas elétricos, ou de fatores ambientais diversos. Devido à crescente complexidade das aplicações modernas, impulsionadas em grande parte pelos avanços em telecomunicações e em computação distribuída, o estudo de tais sistemas é atualmente uma das principais tendências em pesquisa na teoria de sistemas e controle. Uma classe de tais sistemas de particular interesse é aquela onde os modos de operação são lineares, e a política de chaveamento é regida por uma cadeia de Markov. Na literatura especializada, tais modelos são comumente denominados Sistemas Lineares com Saltos Markovianos, e são vistos como uma importante abordagem para situações onde o mecanismo que governa a ocorrência de variações abruptas é autônomo e, até certo ponto, imprevisível. O escopo de aplicações desta classe de sistemas é bastante amplo, e inclui problemas de controle e filtragem em aeronaves não-tripuladas, fontes alternativas de energia, dinâmica de satélites, suscetibilidade eletromagnética de sistemas aeronáuticos, sistemas de comunicação, robótica, economia, e sistemas de potência, por exemplo. O propósito desta apresentação é de motivar o estudo teórico de tais sistemas, através da introdução de conceitos fundamentais de teoria de controle e cadeias de Markov. Em seguida, serão discutidas questões de otimalidade, robustez, e soluções computacionais, tendo como referência alguns resultados selecionados da literatura especializada. Por último, serão apresentadas algumas questões em aberto e perspectivas para pesquisa na área.
Data Início: 19/08/2019 Hora: 14:00 Data Fim: Hora: 15:30
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Auditorio A
Palestrante: Marcos Garcia Todorov - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
